Планетарний редуктор PEEK: інновація в прецизійній трансмісії
TheПланетарний редуктор з PEEKце високоточний пристрій для зменшенняКомпозит PEEKяк основні компоненти трансмісії. Його основні переваги полягають у поєднанніпереваги передового матеріалу PEEKзкласична структура планетарної трансмісії, досягаючи ідеального балансулегкий, високоточний, стійкий до навколишнього середовища та тривалий термін службиНижче наведено детальний огляд його ключових особливостей з чотирьох аспектів: Планетарний редуктор PEEK – це прецизійний редуктор, основні компоненти якого виготовлені з композитного матеріалу поліефіретеркетон (PEEK). Планетарний редуктор PEEK виділяється в галузі прецизійних передач, ідеально поєднуючи чудові властивості композитів PEEK зі зрілою технологією планетарних передач, маючи значні переваги, такі як легка вага, висока міцність, зносостійкість та висока точність. Ось детальний огляд з чотирьох аспектів: структурні характеристики, переваги матеріалу, параметри продуктивності та типові застосування:
1. Структурні характеристики
Високоточне структурне проектуванняВикористовує класичну структуру сонячної шестерні, планетарної шестерні та внутрішньої шестерні. Використання основних шестерень (планетарної, сонячної)Лиття під тиском PEEK, армоване вуглецевим волокном, досягаючиТочність зубців 6-го класу за стандартом ISO 1328-1— ключова гарантія надточної передачі. Вона використовує класичну та надійну структуру планетарної передачі: сонячна шестерня - планетарна шестерня - внутрішня шестерня, що забезпечує стабільний розподіл та передачу потужності. Основні компоненти шестерні (планетна шестерня, сонячна шестерня) виготовляються методом лиття під тиском з високопродуктивного композиту PEEK, армованого вуглецевим волокном. Такий вибір матеріалу не тільки підвищує механічну міцність шестерні, але й дозволяє досягти точності форми зубців суворого рівня ISO 1328-1 Grade 6, закладаючи міцну основу для надточного керування рухом.
Ефективна та стабільна вихідна потужністьХарактеристики планетарного носіяінтегрована композитна структура з металу PEEK, поєднуючи легкість PEEK з міцністю металевих втулок вала. Це досягаєтсссс, ефективність передачі 97%іЗазор повернення ≤1 кутова хвилина, що забезпечує низькі втрати енергії та високу точність руху. Водій планетарної передачі використовує інноваційну інтегровану композитну структуру з металу PEEK. Вона використовує переваги легкої ваги та стійкості до корозії PEEK, а також вбудовані високоміцні металеві втулки вала для забезпечення надійної вихідної потужності. Ця оптимізована структура сприяє загальному ККД передачі 97%, мінімізуючи втрати енергії під час роботи та повертаючий зазор ≤1 кутова хвилина, що є критично важливим для застосувань, що потребують високої точності позиціонування.
2. Переваги матеріалів
Унікальні переваги матеріалу PEEK (основні моменти)Композитний матеріал PEEK є основою чудових характеристик редуктора, що забезпечує три важливі переваги матеріалу:
Надзвичайно легкийГустина лише 1,3-1,5 г/см³,На 40%-60% легші за сталеві редуктори— вирішує проблеми, чутливі до навантаження, для гуманоїдних роботів, безпілотних літальних апаратів та іншого обладнання.ЛегкийЩільність композиту PEEK становить лише 1,3-1,5 г/см³, що значно нижче, ніж у сталі. Порівняно з традиційними редукторами на основі сталі, він зменшує вагу на 40%-60%. Ця легка особливість особливо підходить для сценаріїв із суворою чутливістю до навантаження, таких як рухомі з'єднання гуманоїдних роботів та безпілотних літальних апаратів з обмеженим корисним навантаженням, ефективно знижуючи загальне споживання енергії та покращуючи гнучкість руху.
Чудова стійкість до впливу навколишнього середовищаСтабільна робота привід -50℃ до 200℃, стійкий до корозії, спричиненої маслом/кислотами/лугами, та адаптується до вологого/запиленого середовища — підходить для суворих промислових та аерокосмічних умов.Стійкість до навколишнього середовищаВін демонструє чудову адаптивність до екстремальних умов, з робочим діапазоном температур від -50℃ до 200℃, що забезпечує стабільну роботу як у холодних полярних регіонах, так і на промислових об'єктах з високими температурами. Крім того, планетарний редуктор PEEK має високу стійкість до корозії, спричиненої маслом, кислотами та лугами, і може підтримувати тривалу надійну роботу у вологих або запилених суворих умовах експлуатації без погіршення продуктивності.
g та низькі експлуатаційні витрати, залежність від мастилазначно скоротитиСамозмащуванняКоефіцієнт поверхневого тертя композиту PEEK становить лише 0,08-0,12 навіть за відсутності змащення. Ця властивість самозмащування значно зменшує залежність від мастила, запобігає ризику витоку масла та значно знижує частоту та вартість технічного обслуговування, що робить його більш придатним для використання в чистих умовах.
3. Ключові параметри продуктивності
Видатні параметри продуктивностіВідмінна продуктивність редуктора визначається його видатними ключовими параметрами, що охоплюють різні експлуатаційні вимоги:
Коефіцієнт зменшенняПередавальний коефіцієнт коливається від 5:1 до 100:1, що може бути гнучко налаштовано шляхом одноступінчастої або двоступінчастої комбінації. Цей широкий діапазон повністю задовольняє різноманітні потреби зниження швидкості для різних механічних систем, від застосувань з низьким крутним моментом та високою швидкістю до застосувань з високим крутним моментом та низькою швидкістю.
Номінальний крутний моментНомінальний крутний момент варіюється від 5 до 500 Н·м залежно від серії моделі. Такий широкий діапазон крутного моменту дозволяє редуктору забезпечувати достатню вихідну потужність для різних потреб навантаження, будь то легке точне керування чи передача потужності у важких умовах експлуатації.
4. Типові застосування
Максимальна швидкістьМаксимальна вхідна швидкість становить ≤10000 об/хв, що дозволяє редуктору адаптуватися до високошвидкісних робочих умов. Планетарний редуктор з PEEK може підтримувати стабільну роботу навіть при роботі з високошвидкісними двигунами, розширюючи сферу його застосування у високошвидкісних трансмісійних системах.
Широко застосовується в галузях з високим попитомЗавдяки своїм комплексним перевагам, планетарний редуктор PEEK широко застосовується в різних галузях з високим попитом, відіграючи незамінну роль:
Людиноподібні роботиПланетарний редуктор з PEEK служить основним силовим компонентом для ключових рухових суглобів, таких як кульшові та ліктьові суглоби. Наприклад, у модулі приводу ніг гуманоїдного робота U-biqi Walker X легка характеристика редуктора ефективно зменшує навантаження на кінцівки робота, а його висока точність забезпечує плавний і точний рух суглобів, підвищуючи гнучкість руху робота та можливості контролю балансу.
Термін службиЗа номінальних робочих умов термін служби редуктора перевищує 10000 годин, що еквівалентно безперервній роботі людиноподібних роботів протягом 1,1 року. Такий тривалий термін служби значно зменшує частоту заміни та технічного обслуговування обладнання, підвищуючи загальну експлуатаційну ефективність системи.
Промислова автоматизаціяПланетарний редуктор PEEK широко використовується в кінцевих ефекторах колаборативних роботів та точних системах приводу конвеєрних стрічок. У кінцевих ефекторах колаборативних роботів висока ефективність передачі та малий зворотний зазор дозволяють роботу виконувати делікатні операції, такі як точне складання та обробка матеріалів з високою точністю. У точних приводах конвеєрних стрічок планетарний редуктор PEEK забезпечує стабільне та точне транспортування матеріалів, покращуючи загальну ефективність виробництва та якість продукції автоматизованої лінії.
Аерокосмічна галузьПланетарний редуктор з PEEK застосовується в механізмах регулювання положення невеликих супутників та бортовому обладнанні безпілотних літальних апаратів. Його чудова стійкість до впливу навколишнього середовища дозволяє йому стабільно працювати в суворих космічних умовах з екстремальними перепадами температури та вакуумом, а також у складних повітряних умовах. Перевага легкої вантажопідйомності допомагає зменшити вагу супутників під час запуску та навантаження безпілотних літальних апаратів, тим самим покращуючи їх експлуатаційні характеристики та довговічність.
